义熙六年（公元410年）二月初，东晋帝国的刘裕终于攻克了广固，彻底平定了山东。就在刘裕忙于处理南燕遗留的事务，准备将大本营设在下邳（即今江苏睢宁西北）时，一道加急的诏书送到了。诏书中写道：广州刺史卢循已发动叛乱，并挥师攻向荆州与江州，命令刘裕立刻率兵保卫京师。
展开剩余54%四月二日，刘裕终于抵达建康。由于江州陷落，他向朝廷提出引咎辞职，晋安帝司马德宗拒绝了他。此时，青州刺史诸葛长民、兖州刺史刘藩、并州刺史刘道怜等人纷纷率部赶来增援。刘裕收到刘毅战败的消息后，深感事态严峻，决定率精锐兵力驰援京师。 刘裕给刘毅写信劝告道：我与妖贼交战多次，深知他们的习性。现在我们已准备好与敌决战，胜利后，荆州等地便交由你治理。然而刘毅大怒，认为当初起义时自己也是盟主，怎能屈居于刘裕之下。愤怒之下，刘毅便与二万水军从姑熟出发，进攻徐道覆。徐道覆则命令卢循派使者联手对抗刘毅。卢循在长沙击败刘道规派来的部队，迅速推进到巴陵，准备进攻江陵。徐道覆则继续征战江西各郡，一路南下。 五月七日，卢循与徐道覆联军在桑落洲水域与刘毅的水军遭遇。由于敌军人数众多，刘毅的水军大败，全军覆没。刘毅与数百人弃船步行，狼狈逃脱，剩余部队被俘，辎重堆积如山。刘毅一行跋涉在崎岖的山路上，最终因疲惫与饥饿，十之八九丧命。幸运的是，参军羊邃一路照顾刘毅，才得以平安回到京师。 桑落洲战役前，卢循与徐道覆并未意识到刘裕已回到建康，战后才从俘虏口中得知刘裕已经返回。原本，他们打算击败刘毅后，便一举攻占建康。听到这一消息后，两人震惊不已，意识到他们面对的不是普通敌人，而是东晋最强大的军队！
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